Predator's Vision

画像処理、3D点群処理、DeepLearning等の備忘録

2014-12-24から1日間の記事一覧

続・PCDファイルの保存読込速度・サイズ比較

1つ前の記事で、点群データ(pcl::PointXYZ)に関して保存読込速度とサイズ比較をした。PCDファイルの保存速度・サイズ比較 - ぷろぐ((>ω<))最後のまとめで、特徴量記述子については違う結果になるかもと予想したが、せっかくなので今回実際に比較してみた。

PCDファイルの保存読込速度・サイズ比較

ポイントクラウドの保存関数(PCD形式)は下記の3通りがある。 pcl::io::savePCDFileASCII 全部テキスト形式で保存 pcl::io::savePCDFileBinary ヘッダはテキスト形式で、データ部分はバイナリ形式で保存 pcl::io::savePCDFileBinaryCompressed ヘッダはテキス…

PCL1.7.2で一部のライブラリがエラーLNK1189でビルドできない問題の対処

PCLのビルド中にpcl_featureについては下記のようなエラーメッセージが出て使えなくなってしまった。 fatal error LNK1189: オブジェクトまたはメンバーの数がライブラリの最大許容数 65535 を超えています。 調べたところ下記のページが見つかった。被害者…