SLAM手法の1つである Direct Sparse Odometry (DSO) をWindows上でTUMのデータセットを使って動かしたくトライ。 ※DSOの要点まとめはこちらのエントリを参照: predator.hateblo.jp 環境 Windows 10 Home x64 Visual Studio Community 2017 CMake 3.10.2 ス…
引用をストックしました
引用するにはまずログインしてください
引用をストックできませんでした。再度お試しください
限定公開記事のため引用できません。