ぷろぐ((>ω<))

ぷろぐらみんぐ関係のメモ

Kinect

Structure Sensor から距離画像やポイントクラウドを取得

前回の「Structure Sensor を Windows へ接続」の続きです。OpenNI2を使って距離画像(深度画像)・赤外線画像・ポイントクラウドを取得してみました。 ソースコード Structure Sensor からデータを取得するC++のモジュール "structure_grabber" をGithubに…

Structure Sensor を Windows へ接続

はじめに "Structure Sensor" というiOS向けの超小型デプスセンサーについて、いろいろな方が既にレビューをされています。(ちなみにデプスセンサーとは距離情報を取得できるセンサーで、MicrosoftのKinectを契機にかなり有名になりました。) iOS用赤外線…