Predator's Vision
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続・PCDファイルの保存読込速度・サイズ比較
1つ前の記事で、点群データ(pcl::PointXYZ)に関して保存読込速度とサイズ比較をした。PCDファイルの保存速度・サイズ比較 - ぷろぐ((>ω<))最後のまとめで、特徴量記述子については違う結果になるかもと予想したが、せっかくなので今回実際に比較してみた。