Predator's Vision

画像処理、3D点群処理、DeepLearning等の備忘録

Structure Sensor から距離画像やポイントクラウドを取得

前回の「Structure Sensor を Windows へ接続」の続きです。OpenNI2を使って距離画像(深度画像)・赤外線画像・ポイントクラウドを取得してみました。 ソースコード Structure Sensor からデータを取得するC++のモジュール "structure_grabber" をGithubに…

Structure Sensor を Windows へ接続

はじめに "Structure Sensor" というiOS向けの超小型デプスセンサーについて、いろいろな方が既にレビューをされています。(ちなみにデプスセンサーとは距離情報を取得できるセンサーで、MicrosoftのKinectを契機にかなり有名になりました。) iOS用赤外線…

スクリーンの輝度が調節できない不具合の解決

何か月か前からノートPCのディスプレイ輝度が何かの拍子に調整できなくなってしまった。 (ちなみに環境はLet's note CF-AX2、Windows 8.1 Pro) 輝度調整ができないというのは、電源オプションの画面では映るはずの「画面の明るさ」調整バーが映らなかった…

SketchUpにポイントクラウドをインポート

2014/09/04追記 SketchUp2013で「encodeメソッドが未定義」のエラーになるので、スクリプトを修正しました デプスセンサで取得したポイントクラウドをSketchUpで作成した構造データとどれぐらい合うか目視で比較するために、SketchUpにポイントクラウドをイ…

boostでXMLの読み書き

boostを使ったXML読み書きのサンプル。参考: https://sites.google.com/site/boostjp/tips/xml http://stackoverflow.com/questions/6656380/boost-1-46-1-property-tree-how-to-iterate-through-ptree-receiving-sub-ptreesこんな感じのサンプルXMLを読み…