pcl::PointXYZRGBAというタイプのポイントクラウドを作り、アルファ値(a)を0にしてもPCLVisualizerで透明にならないなぁと思っていたのですが、カラーハンドラーを設定すればちゃんと透明度に合わせて描画されることに気づきました。以下、サンプル #include <pcl/point_types.h></pcl/point_types.h>…

今回はPCLを使えるようにするまでを紹介します。

PCLはまだまだ英語の文献の方が多いと思うので、個人的に学んだことを何回かに分けて投稿しようと思います。次のような読者を想定しています。 PCLをよく知らない そもそもC/C++もあまり慣れていない というかプログラミングにあまり慣れていない ですので、…