OpenCVにはcv::cornerSubPixという関数があるが、これの原理に関する説明が非常に簡素でわかりづらい。特徴検出 — opencv 2.2 documentation 上記ページに書いてある3つの式の意味についてまとめる。 式1について 上記OpenCVの説明ページで「各点に向かう画…