Predator's Vision

画像処理、3D点群処理、DeepLearning等の備忘録

2019-06-01から1ヶ月間の記事一覧

C, V, H キーが打てない問題の解消法 (When C, V, H keys don't work...)

TL;DR (English) It might depend on each environment, but in my case, "Right Windows" key is regarded as pressed down. Of course my keyboard doesn't have such a key... So I can't press it. To solve this problem, simulate "R Win" key (VK_RWI…

Direct Sparse Odometry (DSO) の要点まとめ

過去のエントリではWindowsへのインストール方法をまとめたが、今回は論文から理解したことをまとめる。 数学的な細かな話は最小限に抑え、私なりに要点だけまとめる。 # 間違ってるところがあるかもしれないので随時修正していくつもり。 論文 [1607.02565]…

画像間の特徴点対応付け~マッチング方式とオプティカルフロー方式~

最終出力として2画像間の特徴点の対応関係を求めたいという場合、その方式には大きく2種類がある。 この観点からまとめられている記事をあまり見た事がないので投稿。 マッチング方式 「特徴点 対応付け」や「特徴点 マッチング」と検索すると引っかかるのは…