タイトルの件でちょっとハマったのでメモ。 Android Studio でデバッグ実行してもブレークポイントで止まらない場合、考えられる理由は私の知っている範囲では次の3つ。まだまだ事例は他にもあるかもしれないですが。 私がハマったのは3番目の奴です。 1. As…

次のように書けばよい。かなりシンプル。link_directoriesの指定は不要。 なぜならば、${OpenCV_LIBS}でライブラリへの絶対パスが指定されるためOpenCVが見つかった場合のみプロジェクトを作成したければif(DEFINED ${OpenCV_VERSION})でadd_executableやtar…

2つの点群を重ね合わせる手法にICP (Iterative Closest Point) というものがあります。 1992年に発表されてから、現在に至るまであらゆる派生手法が提案されています。ベーシックなICPの仕組みは一言で言うと「近傍点との距離の最小化を繰り返す」です。これ…