ぷろぐ((>ω<))

ぷろぐらみんぐ関係のメモ

SFM

Direct Sparse Odometry (DSO) の要点まとめ

過去のエントリではWindowsへのインストール方法をまとめたが、今回は論文から理解したことをまとめる。 数学的な細かな話は最小限に抑え、私なりに要点だけまとめる。 # 間違ってるところがあるかもしれないので随時修正していくつもり。 論文 [1607.02565]…

画像間の特徴点対応付け~マッチング方式とオプティカルフロー方式~

最終出力として2画像間の特徴点の対応関係を求めたいという場合、その方式には大きく2種類がある。 この観点からまとめられている記事をあまり見た事がないので投稿。 マッチング方式 「特徴点 対応付け」や「特徴点 マッチング」と検索すると引っかかるのは…