前回の「Structure Sensor を Windows へ接続」の続きです。OpenNI2を使って距離画像（深度画像）・赤外線画像・ポイントクラウドを取得してみました。 ソースコード Structure Sensor からデータを取得するC++のモジュール "structure_grabber" をGithubに…

はじめに "Structure Sensor" というiOS向けの超小型デプスセンサーについて、いろいろな方が既にレビューをされています。（ちなみにデプスセンサーとは距離情報を取得できるセンサーで、MicrosoftのKinectを契機にかなり有名になりました。） iOS用赤外線…