Structure Sensor を Windows へ接続

はじめに

"Structure Sensor" というiOS向けの超小型デプスセンサーについて、いろいろな方が既にレビューをされています。（ちなみにデプスセンサーとは距離情報を取得できるセンサーで、MicrosoftのKinectを契機にかなり有名になりました。）

• iOS用赤外線センサー「 Structure Sensor 」ファーストインプレッション
• ポータブル3DスキャナのStructure Sensorが届きました | Develog.VR

ただ、書かれている記事のほとんどが「iOSに繋げてみた」「デモアプリを使ってみた」ばかりのようなので、私は「iOS以外にUSB接続して、自力でデータを取り出す方法」を書きたいと思います。具体的には、今回はまず「Windowsから Structure Sensor を触る方法」を書いて、後に「Windowsで深度画像とポイントクラウドを取り出す方法」を書く予定です。

• (2014/07/02追記) 次記事：
  • Structure Sensor から距離画像やポイントクラウドを取得 - ぷろぐ((>ω<))

環境の準備

Structure Sensor は iOS からは Structure SDK というものを使えば触ることができます。そしてiOS以外の場合は OpenNI2 (OpenNI1ではダメ) を使えばよいそうです。

というわけで、まずOpenNI2を用意。
OpenNI2は今はStructure Sensorの下記のサイトからバイナリやドキュメントがダウンロードできます。

• OpenNI 2 Downloads and Documentation | The Structure Sensor

インストール後はOpenNI2のフォルダ内のどこかにあるPS1080.ini内の

;UsbInterface=2

になっているところを

UsbInterface=0

に修正します。これでStructure Sensorからデータを読み出すことができるようになりました。

接続確認

サンプルプログラムのNiViewerを起動したところ下記のようにちゃんと動作しました。（Win7、Win8でそれぞれ動作を確認）左側がデプスで、右側が赤外線です。

次回は深度画像とポイントクラウドを取得したいと思います。